如何將AGV自動搬運系統功能發揮到最大化

2022年4月7日

  隨著工業4.0的不斷發展,大量的中小型制造業企業紛紛轉型智能制造。而在智能工廠中,物流達到智能化是最基礎的一個環節,為此,一個智能的AGV自動搬運系統至關重要,它能夠使企業的生產物流更加柔性智能化,在減少成本的同時還能夠大大提高企業效益。那么如何如何將AGV自動搬運系統作用發揮到最大化呢?

一、合理規劃搬運的距離

  AGV搬運機器人首先我們先來舉個例子,如果我們很餓,需要點外賣,大家一會選離家比較近的店吧。其實物料搬運也是同樣的道理,如果想讓AGV小車能盡快地完成它的搬運任務,那當然是搬運點越近越好啦。

  這也是智能物流倉儲系統前期的規劃工作,在滿足工藝要求以及設備合理放置的前提下,我們應盡量將需要搬運的貨物之間的工位距離合理布局。

二、物料單元的容量

  在我們分配任務給AGV小車前,要首先分析使用什么東西來承載貨物,是用托盤、還是料箱、還是用籠車,都應好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對工藝的要求。比如搬運任務是要去單獨工位的,AGV搬運機器人那么每個工位每次只需一個料箱,如果這時選擇托盤作為物料單元,那肯定是不合適的。但是,如果工位上需要的是一整個托盤的貨物,然后每次搬運只提供幾個料箱,那么系統雖然會更加靈活,但是卻給AGV小車帶來了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對工藝的要求以及搬運效率的復合,然后從中做一個平衡。

  假設一托盤可以放10箱水果,那么如果工位上每個小時需要處理20箱水果的話,如果采用托盤搬運,那么每小時只需搬2趟就可以滿足對效率的要求了;如果我們采用箱子的搬運防護,那么每小時就需搬運二十趟了。相同的時間,搬運的次數卻大不相同。但是,也并不是說只有采用大容量的貨物單元方式就一定好。如果水果處理的工位上我們需要實時地記錄每個箱子的操作記錄以及具體信息,那么這時候采用箱子搬運的方式就需更方便一點,當然我們也可以有其他的方式來解決信息的跟蹤問題。

三、提前搬運問題

  AGV搬運機器人我們都有去吃過快餐,我們只要點完菜品,馬上就能上菜了,這是為什么呢?其實不難猜測,那是因為每份標準餐都提前準備好了半成品,那么商家只需加熱一下就可以了。

  那么對于智能AGV小車搬運系統來說,我們也同樣可以借鑒這個原理。我們可將貨物提前搬運至一個合理的過渡位置,便于我們在物料需要的時候,馬上就能從旁提供了。更加節約了時間,提高企業效率。

  如上,假設我們在搬運托盤水果時可以在貨物的附近提前準備好若干托盤,AGV搬運機器人當工位處需要新的托盤時,AGV小車便可以直接從提前準備好的托盤搬運到指定的工位上,大大縮減了響應時間。

四、單次批量搬運

  我們還是拿快餐飯店來舉例。當客人太多時,上菜如何更快呢?相信以下情況我們也不少見,就是一個服務員同時端了好幾道菜給不同的客人。

  同理,為了提高搬運,AGV小車也可在同一時間,搬運多種不同貨物,可以使用托盤互摞、多個裝載機構、拖拉等方式。

五、規模效應

  古人云:“眾人拾柴火焰高”。這對于AGV小車來說也是一樣的,眾多AGV小車搬運也會更快。一臺AGV小車的工作效率和10臺AGV小車的協同工作效率一定是不同的。AGV小車的工作性質一般屬于離散型的搬運類型,相比較一些連續性的搬運設備,如:輸送機,那么搬運單個貨物會較有優勢,但是如果是需要批量、連續性地搬運,那么輸送機的效率肯定會占優勢,如果我們采用了柔性化更高的移動搬運AGV小車,那么為了縮減離散型搬運中的時間間隔,在合理的預算范圍內,我們可以適當地增加多臺AGV小車,達到快速、有效率的工作。

六、AGV選型很重要

  目前AGV小車的應用越來越普遍,各個AGV廠家也不斷地推出新的AGV產品。其實每種AGV小車的適用場景和用途都是不同的,我們一定要根據實際情況來選擇合適的AGV小車。如:牽引式的AGV小車,雖然可以一次性搬運多個貨物,但是由于牽引的問題在轉彎時,占用的通道面積會稍微多一些。

  因此我們在選擇AGV小車時,一定要綜合多個方面的因素,AGV搬運機器人選擇一臺適合自己所需的智能搬運設備,合理利用資源,才能好好發揮其優勢。

七、合理規劃AGV小車路徑,減少交通堵塞問題

  在應用AGV小車前期規劃中我們務必需要合理規劃合適的AGV小車行駛路徑,AGV小車以免造成由于設定不當的情況下,造成多臺AGV小車出現”塞車“的狀況。一個良好的路徑規劃,不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。

  深圳市米克力美科技有限公司是一站式智能制造及智慧物流解決方案提供商,致力于智能制造領域關鍵技術及產品的研發,提供工業軟件及智能裝備為核心的智能制造綜合解決方案。業務包括非標自動化設計、裝配產線、焊接工作站及產線、堆垛碼垛、機器視覺應用、AGV自動化機器人、機加工自動化(產線)開發設計,助力制造業企業實現智能制造、智慧物流的轉型升級,全面提升效率及價值。

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