I-SO智能AGV在農業溫室育種的應用|AGV在農業自動化的應用

? ? ?I-SO智能AGV在農業溫室育種的應用:良種育苗是農業的基礎,隨著現代種業和農業自動化的不斷發展,在生長環境可控的溫室條件下,培育優質品種是農作物育種和改良的熱門研究領域。在作業通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環境下,大量育種飄盆需要進行頻繁輸送和搬運作業。傳統的人工操作方式,準確率低,勞動強度大,生產效率低,是制約現代化育種技術發展的瓶頸,米克力美科技自主研發針對農業溫室大棚的I-SO智能AGV小車取代人工,實現農業育種大棚自動化、電子化、信息化的搬運技術,以降低勞動強度和生產成本,提高育種質量和效益。

? ??I-SO智能AGV?能在計算機監控下,完成對物料的搬運、存取等一系列作業功能,廣泛應用于育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等。與傳統的育苗過程相比,I-SO智能AGV?的顯著特點是無人化,具有施工簡單、占用空間少、柔性好等優點,在中長距離的輸送過程中,以及場地受局限的場合,在國家重點實驗室大規模盆栽植物生長過程的高通量、高集成和高自動化的表型測量需求,我們將I-SO智能AGV應用于溫室盆栽植物自動輸送中,實現了盆栽植物的高效輸送作業,促進了機械化、自動化育種的快速發展。

? ? I-SO智能AGV在農業溫室的主要設計:

? ? ?I-SO智能AGV溫室專用機型必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫 (50度左右)以及方便維護等要求;AGV日常任務需將盆栽植物送檢測室,檢測完畢后,須將盆栽植物精確送回至原位,誤差應小于5mn,;AGV全自動植物瓢盆轉場,將已經種植過的舊盆栽轉出,將所有新盆栽送到溫室指定位置;在不同光照條件下AGV定期進行不同行盆栽之間的位置交換;定期進行定點噴霧等。

? ? ? 實現盆栽植物的檢測、精確轉場、采收等作業的自動化輸送,將溫室分為送檢區、緩沖區、栽培區。栽培區通常分為多個不同生長區,盆栽植物放在托架或瓢盆上,自動讀取瓢盆信息;自動輸送主要由盆栽托架、AGV系統、接駁輸送系統、噴霧設備以及計算機上位機控制系統等組成。

 

文章來源:http://www.xiaofangsuo.com/case/agv-documentation/

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