搬運機器人(AGV)

搬運機器人(AGV)

 

AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫,指自動引導小車,簡稱 AGV。這是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。此外,該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner,確定貨物或障礙物的位置,從而保證運輸過程中的安全性。

 

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同,具體分為兩大類:磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用,其應用的范圍最為廣泛,應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

 

激光導航作為中端應用,其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間,通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

 

但是伴隨操作環境的日益復雜,單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢,進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。

 

同時,伴隨一些全新導航技術的發展成熟,AGV導航的方式也將日益實現多樣化?,F在,視覺導航技術的研制已經日趨成熟,利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來,采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外,全球定位系統GPS導航技術也在研制當中,雖然這一導航技術在精度上依然差距較大,但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言,依然是一個重大的突破。

應用現狀

 

目前AGV在國內的應用已經滲透到了煙草、汽車制造行業,其潛在的應用領域還包括報業、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產領域,在汽車制造業中AGV的應用更是越來越廣泛和深入。

 

首先,AGV可以被應用于汽車零部件的搬運。

 

采用自動引導小車搬運汽車零部件可以大大提高效率。作為運輸機械,AGV可以實現24h×7全天候運行。此外,根據編輯好的路線和車輛管理方案,不同的AGV之間可以最大限度地協調配合,在有限的時間和空間內最大限度地提升工作效率和質量。當工廠的員工在下班后回家休息的時候,AGV已經在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運并儲藏于倉庫B中,為第二天的工作做好充分的準備,有效克服了人力搬運所受的時間限制。

 

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了最低點。

 

此外,AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變,從而最大限度地利用有限空間,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。

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