AGV機器人在智能立體倉庫的工作流程

2022年4月13日

  智能立體倉庫可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化,擁有很多優勢。眾所周知,AGV機器人是智能立體倉庫必備的自動化運輸設備,那么AGV機器人如何在智能立體倉庫工作的呢?我們一起來了解一下。

  柔性制造系統中的立體倉庫模塊,需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。米克力美AGV機器人按照系統指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規定的位置,從而實現數字化車間物料的自動搬運。此外,米克力美AGV機器人能方便地實現自動出人裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。

AGV機器人

  AGV機器人在AGV機器人在智能立體倉庫的工作流程如下:

  1、入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運零件至對應倉位。

  2、AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位,準停。

  3、AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

  4、AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

  5、出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

  6、AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

  7、AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

  8、AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

  不斷重復1-8的流程。

  整個工作流程中,AGV機器人實時準確地采集柔性生產線上各工位的狀態信息,高效精確地將零件裝卸到指定的位置。

  AGV智能搬運系統與智能立體倉庫結合,可大大提高倉庫管理效率,為倉庫管理節約成本,提高企業在行業中競爭力。在智能立體倉庫應用最普遍的自動搬運設備是AGV機器人,不論是哪個環節,只要有搬運的地方,都可以用AGV機器人來實現自動化、無人化。米克力美在AGV領域,積累了豐富的行業經驗和案例,如:倉庫內部的自動出入庫、生產線與倉庫之間的送取料、生產線與生產線之間的送取料等,歡迎咨詢了解。

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