智能倉儲AGV小車任務調度解析

2022年1月14日

  智能倉儲系統是運用軟件技術、互聯網技術、自動分揀技術、光導技術、射頻識別(RFID)、聲控技術等先進的科技手段和設備對物品的進出庫、入庫、存儲、分揀、配送及其信息進行有效的計劃、執行和控制的物流活動。智能倉儲系統包含硬件和軟件部分,硬件主要包括AGV、貨架、碼頭、網絡設備等,系統軟件主要實現對倉庫訂單分配、貨架確認、AGV指派、商品補貨等的智能化處理系統。

  在智能倉儲中心,AGV自動搬運系統通常結合WMS倉庫物流集成管理 ,借助MES信息化管理平臺,能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務,提高企業的競爭力。AGV自動搬運系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統對接,可為企業提供更為完整企業物流管理流程和財務管理信息。

  其中AGV系統與上一級的信息管理系統(MES/WMS/ERP等)主機進行通信,產生、發送以及回饋搬運作業任務。例如AGVS與WMS系統對接,AGVS獲取到WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時,AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪些位置,如何放置等,這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的,WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列,并將任務分配給AGV系統,由AGV小車完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求,發布出貨指令,AGV系統接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統,識別是否是對應的出貨物品,確認完畢之后,再把貨物出到對應的位置。上位系統訂單信息下發,訂單信息轉化為物料信息,人工揀選物料裝載至AGV,AGV將物料輸送至產線知道工位,AGV將空物料箱收回,AGV將成品搬運至成品倉。AGV系統向上一級信息管理系統主機報告任務的執行情況數據情況。

  米克力美自主研發的AGV調度系統,可以實現通過電腦、手機、平板進行遠端監控和控制,交通管制,最佳路徑規劃,乘電梯跨樓層搬運等功能;通過無線網絡系統與AGV進行通信,按照一定規則發送物料的搬運任務;并進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務,并向上一級信息管理系統主機報告任務的執行情況;并且同時可調動上百臺AGV協同進行工作,實現倉儲的自動化搬運管理,貨位柔性動態分配;揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率,降低勞動強度。

  此外,智能倉儲系統離不開物聯網的鼎力支持,因為現代倉儲系統內部不僅物品復雜、形態各異、性能各異,而且作業流程復雜,既有存儲,又有移動,既有分揀,也有組合。5G的到來,AGV自動搬運系統將同倉庫管理系統有機地結合起來,對上屏蔽操作系統、數據庫的差異;對下屏蔽設備的硬件差異,有效地驅動了后端倉庫管理應用系統,形成整個智能工廠統一、協調的運作過程。

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