AGV小車如何選擇合適的電機?

2022年2月16日

  隨著工業自動化的發展,制造業在降低人工成本的同時尋求更簡單、更便捷、更智能的自動化解決方案,AGV小車作為自動化搬運設備得到制造業的廣泛應用。AGV中的電機作為將電能轉化為機械能的部件,發揮著非常重要作用,是AGV的核心部件之一。今天米克力美小編給大家分享,AGV小車如何選擇合適的電機?

  AGV的電機種類繁多,在AGV中主要用到的電機包括4種:直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要根據應用場景的不同,選用合適的電機。

  1、直流有刷電機

  有刷直流電機是最常用的直流電機,它是所有電機的基礎。具有啟動快、制動及時、大范圍調試平穩、控制電路簡單等優點。

  但同時,由于電刷和換向器的存在,容易產生火花,在某些場合容易造成危險;同時,電刷與換向器之間總是存在材料摩擦,使用壽命不長,需要后期維護等缺點。

  2、直流無刷電機

  無刷直流電機由電機本體和驅動器組成,是典型的機電一體化。與有刷電機最明顯的區別是它采用電子換向,去掉了電刷。與有刷電機相比,直流無刷電機具有高效、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性等優點,但控制相對復雜,需要專用控制器;

  3、直流伺服電機

  直流伺服采用永磁同步電機。結構上與直流無刷電機差別不大,只是繞組的反電動勢不同。產生的電動勢為正弦波,更適合矢量控制;

  和直流無刷電機一樣,需要專門的驅動器來控制,使用了更復雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉子位置外,還將使用編碼器檢測轉子位置,實現轉子在任意位置停止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動平穩、轉矩穩定、運行噪音低等優點,可在速度模式和位置模式下運行。

  4、步進電機

  步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時,驅動步進電機沿設定的方向旋轉一個固定角度(步距角),其旋轉以固定角度步進運行。

  可以通過控制脈沖數來控制角位移。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速,從而達到調速的目的。

  一般來說,在各種電機中,在控制精度方面,伺服調速精度最高,步進次之,直流有刷和無刷電機最低。伺服電機一般用在精度要求高的場合,而無刷電機只用在精度不是特別高的地方。步進電機在中間,但步進電機的轉速不如無刷電機快。

  對于AGV智能小車所用的電機,AGV廠家一般會從角度和重點上選擇合適的電機。如果專注于AGV小車設備的精確控制,一般使用伺服電機。如果AGV智能小車的調速不是很精準,可以使用無刷電機。因為不同電機產品的價格也相差很大:伺服電機價格較高,無刷電機價格較低。

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