AGV導航方式各自特點

2021年10月22日

  AGV小車主要應用于工廠和倉庫物流搬運作業,實現自動化運輸。而不同導航方式的AGV各自特點的不同其適用的場景也會有差異,未來AGV適用的場景會越來越多,有待我們去開發。

AGV小車

  目前來說AGV導航技術有很多種,米克力美在這里給大家介紹應用最多的幾類AGV導航方式的特點。

  1.導引技術:地面鋪設導引線(電線、色帶、磁條等),AGV機器人能夠沿固定的導引線移動。在一些運輸路線固定,簡單且業務量少的點到點運輸場景,這類導引AGV在價格上占優勢,既能實現無人搬運,成本也較低。

AGV導引技術

  2. 激光導航:一般在高位(2m左右)的墻面設置反光板,通過AGV機器人上面的定位激光雷達測量帶坐標信息的反光板,對AGV機器人進行高精度定位,然后在軟件層面生成虛擬導引線,AGV機器人能夠沿著虛擬導引線移動。

agv激光導航

  3. 地標技術:地面鋪設地標(如二維碼),AGV機器人能夠在地標之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景,此類AGV機器人比較站優勢,可以充分發揮AGV機器人的多機協同優勢。而在工廠點到點運輸場景,由于它的部署和維護比較麻煩,不具優勢。

AGV地標技術

  4. 自主導航:自主導航的前提是有一副環境地圖,AGV機器人可以在地圖上進行全地圖定位,當有指令告訴AGV機器人目標點的地圖坐標時,AGV機器人自主規劃路徑,并沿著自主規劃的路徑到達目標地點,同時能夠充分感知環境中的動態障礙。此類AGV靈活性和柔性都很高,適合各種場景,如動態復雜的環境、作業點位多的場景、業務變化頻繁的場景、作業面積很大的場景、AGV數量大,多機協同的場景。它具有運行效率高,回報期短,風險低的特點。

自主導航agv

  米克力美是一家優秀的物流自動化解決方案供應商,幫助1000多家企業提供物流自動化解決方案,其基于SLAM激光自主導航技術研發的激光系列AGV得到行業的充分認可,如果您對物流自動化感興趣,歡迎咨詢了解。

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