AGV自動搬運車的測試要求

2022年3月11日

  AGV自動搬運車產品需要做哪些測試呢?除了AGV生產廠家自己定義的功能測試外,安規標準上對于AGV自動搬運車有什么樣的測試要求呢?我們設計的AGV自動搬運車是否安全呢?有沒有做過安規測試呢?除了基本的避障和報警功能測試外,AGV自動搬運車還要求做哪些測試呢?下面是參考相關國標、歐標和美標后,整理出的一些AGV自動搬運車的測試要求,我們一起來了解一下吧。

  一、運動性能測試:在AGV自動搬運車適用的環境條件下,測試AGV自動搬運車在充滿電后能否達到規定的負載能力及速度。

  1.額定速度測試:測試通過直線上速度穩定后那一點起15m以上區間的時間,以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次,數據取算數平均值:在有額定負載、前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行。

AGV自動搬運車

  測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受,否則不符合要求。

  2.運動精度測試:在規定直線導引軌跡區間,事先做好誤差標志。當AGV自動搬運車以規定速度在導引路線上運動,測試者目視讀出偏離基線的最大值。測試在無負荷和有規定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行,運動精度不得超過制造商規定的值。

  3.正常停車測試:在直線運動軌跡上從規定速度到正常停止狀態,停車后測試AGV自動搬運車前后左右偏離地面基線的情況,停車精度不得超過制造商規定的值。

  4.旋轉測試:在AGV自動搬運車規定的引導線的最小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行,在引導軌跡上平滑旋轉,要求AGV自動搬運車各個動作之間的過渡平滑,測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。

  二、安全性能測試

  1.接觸障礙物緩沖性能測試:關閉AGV自動搬運車的安全激光掃描儀,AGV自動搬運車以額定速度運行,在AGV自動搬運車的行進方向上放置障礙物(直徑50mm,重55kg以下),運動中的AGV自動搬運車碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離,重復測試5次,測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行,制動距離不得超過制造商的規定值

  2.緊急停止性能測試:AGV自動搬運車以額定速度自動運行,在直線軌跡上預先標志的地點按下緊急停止按鈕后,AGV自動搬運車緊急停車,測試從標志位置到停車位置的距離,測試在無負荷和有規定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下各測試5次,制動距離不得超過制造商的規定值。

  3. 報警裝置性能測試:在自動運動狀態下,確認以下各種報警裝置工作

  a)自動運轉指示燈:當AGV自動搬運車處于運行狀態時,自動運轉表示燈應正常啟動

  b) 啟動報警:當AGV自動搬運車從停止狀態啟動時,應啟動聲音報警3s后才能啟動AGV自動搬運車

  c) 轉向報警:當AGV自動搬運車轉向或換道時,AGV自動搬運車應啟動轉向報警

  d) 異常報警:當AGV自動搬運車處于低電量狀態或脫軌等異常狀況時,AGV自動搬運車應啟動異常報警

  三、負載裝置性能測試:在自動運轉或手動狀態下,確認規定的負載交換(上料或下料)能順利完成,不得出現異??D,上下料不到位等情況。

  負載交換異常時聯鎖裝置性能測試:自動運轉或手動狀態下,確認規定的負載交換(上料或下料)不能正常進行時,舉升系統上升或下降未到達指定位置時,AGV自動搬運車報警并停止動作。

  四、額定功率測試:將AGV自動搬運車電池完全放完電后,通過一個功率計連接到充電樁上,記錄AGV自動搬運車的輸入電流。AGV自動搬運車的輸入額定值不得超過制造商規定的額定值的10%。

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