認識AGV

對未來AGV器人,激光AGV,AGV小車原理與常用知識介紹,I-SO系列AGV機器人產品在行業應用方向探討

  • 傳感器在AGV小車系統中的應用及若干問題

    ? ? ? 傳感器是制約AGV小車系統發展的重要技術之一,在AGV小車 “勉強能用” 與 “好用” 之間,它們的傳感器技術有著天壤之別。能否開發出穩定可靠的AGV產品?首先要考察AGV制造商是否擁有開發傳感器等核心底層技術的能力。I-SO智能AGV小車系統之所以能夠準確穩定運行,是因為米克力美科技進行大量的底層傳感器技術研發,它能夠通過各種AGV專用傳感器來準確感知自身、操作對象及作業環境的狀態,其AGV狀態信息的獲取位置、位移、速度、加速度等來完成自我適應,操作對象(外設硬件)與外部環境的...

  • AGV小車廠家要掌握哪些核心技術? 如何評定AGV小車綜合效率標準?

    ? ? ?我怎樣才能贏得競爭?對于精益管理的制造加工型企業來講,一個關鍵的評價標準就是就是設備綜合效率,也就是OEE。AGV小車利用效率的評價標準,主要由AGV小車開動率、性能達標率以及準確率三者的乘積計算得出,是衡量AGV小車效率的重要標準。 ? ? ?通常情況下管理水平企業的設備OEE大概在85%,那么AGV小車要怎樣規劃管理才能達到上述目標?答案:首先要通過軟件準確的模擬出日常生產中,AGV小車路徑及上下料方式等系統的規劃,在這方面米克力美通過多年的AGV物流規劃實施經驗,有一套完備...

  • AGV小車路徑方案規劃要領

    ? ? ?I-SO智能AGV小車,以快速準確的運輸運輸路徑柔性化,便于計算機管理與調度等優點,廣泛應用于制造業。我們對一般新制造業在產品生產的整個過程中,僅僅有5% 的時間用于加工和制造,剩余95% 都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送,造成了企業總經營費用增加。因此,如何在保證可重組制造系統滿足生產的同時,提高系統物流的運行效率,使AGV 能快速而高效地將物料運送到各個設備,滿足生產需求對于系統的生產尤為重要。為達到以上要求, AGV 必須有一條高效通暢的運輸路徑,因此規劃AGV 路徑...

  • 麥克納姆輪架構的全向AGV小車靠譜嗎?|什么是真正的全向AGV小車?

    ? ? ?近兩年AGV小車快速發展,市面有各種各樣導航方式的AGV小車,AGV叉車等,運動形式也有常見的單向AGV小車和雙向AGV小車,以及全向AGV小車。我們簡單跟大家分享是全向AGV小車,實現全向移動目前主要有兩種方式:一種是基于麥克拉姆輪實現全向移動;另外一種就是米克力美為代表的基于四輪隨動的形式實現全向移動?;邴溈死份唽崿F全向移動的代表機型較早應用在KUKA的mobility移動機器人上,其主要應用于環境非常好的凈化車間或者實驗室等場景,其應用優點主要是成本相對低廉,運動控制算...

  • AGV小車控制系統的循跡算法入門

    ? ? ? 由于近兩年機器人市場大躍進的發展,AGV小車就是輪式移動機器人的典型應用,眾多企業或個人摩拳擦掌參與其中。米克力美科技作為專注AGV機器人的研發企業,多年的研發制造經驗積累大量創新性的核心技術。不免引來小部分希望通過非正常途徑獲得這些技術,通過百度搜索不難發現種種搞笑的仿制品(http://www.xiaofangsuo.com/zhexienianyui-sozhinengagv/)這讓我們非常尷尬。下面為了滿足部分學生或愛好者需要,我們淺談一下AGV小車控制系統的循跡算法(入門級) ? ? ?因為AGV小車對控制器的實時...

  • 智能AGV小車控制系統設計常識

    ? ? ??AGV小車控制系統設計和運動控制,主要有以下幾個常識:路徑識別,交通管制,目的地識別,障礙識別,運輸控制以及安全系統等。通常針對經濟型磁導航AGV小車采用上位機控制排隊的方法來確定AGV的順序,以及包括流水呼叫作業運輸控制的基本概念。 ? ? ? AGV小車是無人駕駛的室內運輸的工具,常用于庫內的生產和裝配領域。其形式大致分為兩類:一種是自由行走和自動繞行AGV小車另一種則是較常用路徑限制AGV小車。類AGV小車大部分采用航位推算法,較常用的是通過安裝的反射板被反射的光線進...

  • 什么是智能AGV小車?

    ? ? ?什么是智能AGV小車?智能AGV小車或輪式機器人是一個多功能 智能系統,,其中涉及機械、電子、計算機、傳感器技術、 控制技術等多學科綜合技術結合體。智能AGV機器人的導航是一個自主式運算系統, 其主要任務是感知、規劃、決策和 動等功能有機地結合在一起,自主模擬人的移動行為和功能。AGV機器人是多個人工智能組成, 每個智能模塊都是一個自治或半自治系統, 它們與環境之間并行工作,并進行交互。 ? ? ?智能AGV機器人必需善于處理數字信息,目前米克力美科技研發較先進的虛擬現實技術就...

  • I-SO智能AGV小車讓機器人布局更靈活

    ? ? “I-SO智能AGV小車在工廠車間里的各個生產工序間自動穿梭,24小時不停地組裝產品”,無人搬運車(AGV小車)——米克力美科技就是一家致力于實現這樣未來工廠的企業。深圳米克力美科技有限公司通過技術創新,研發出了適用于產量少但種類多的企業的自動化柔性制造方案。 ? ? ? 深圳米克力美科技有限公司公司以自己擅長的AGV小車技術為基礎,研究在無人搬運車上搭載UR工業用機器人并實現自主移動自動組裝。在一些無人車間的項目上,I-SO智能AGV小車只需靠近供電裝置就能夠充電的“非接觸充電技術”...

  • 看上去很美電力巡檢機器人|電力巡檢AGV智能小車

    ? ? ? 相對傳統的人工電力巡視,電力巡檢機器人(電力巡檢AGV智能小車)智能化巡視系統能夠對變壓器、互感器等電網設備以及各部件等的溫度進行實時采集和監控,并對采集的溫度數據對比、歷史趨勢分析等手段,對設備溫度數據進行分析和診斷,實現對設備故障的判別和自動報警,并以全自主移動的模式代替或輔助人工進行變電站巡檢。電力巡檢AGV智能小車通過實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控,大幅降低勞動強度、運維成本,為無人化巡檢提供了很好的解決方案。以智能巡檢AGV小車為...

  • 互聯網改變現在,機器人改變未來

    ? ? ? 互聯網的變化使得整個人的生活方式都發生變化,我們在深人靜的時候會打開微信、微博瀏覽較新資訊,這些變化恰恰是由技術帶來的結果,所以技術的魅力不僅僅是技術本身,包括人文、藝術…所有一切。 ? ? ?羅杰斯在著名的《創新擴散》理論中提出:成功的創新往往是一小撮狂熱變革者開始,而這部分變革者只占2.5%,米克力美創立的初衷就是不制造“粗糙”“沒有生命的機器人產品”,我們的每個設計都代表著先進的設計,未來的概念和深度的應用思維,更貼近傾聽與實踐,更符合人性關懷。從...

  • 這些年與I-SO智能AGV小車非?!扒∏衫淄钡脑O計

    AGV小車作為入門級自主移動機器人也是比較實用的機器人產品,I-SO每種不同功能AGV小車都是我們工程師付出大量辛勤勞動的成果,米克力美科技研發制造的AGV小車相比于傳統的AGV機器人產品,我們更樂于發掘每個產品的少有的巧妙設計以及越其他的實用性,勇于實踐于與創新是我們卓而不凡的態度,更是我們追求品質的夢想。 在中國技術創新及營商環境下,你的設計被“恰巧雷同”似乎變得非常正常,一般而言在技術性產品,被“恰巧雷同”產品往往在業內被廣泛認可的設計,對于我們來說這些設計雖然不是...

  • AGV小車驅動設計指引|AGV小車驅動全套圖紙

    ? ? ??AGV小車驅動設計指導(AGV小車驅動全套圖紙),AGV自動引導車輛驅動轉向的幾種常見方式。根據不同類型AGV的方向區間控制運動和驅動器, 所需的吞吐量較大化生產因素選擇合適的AGV小車動力和運動形式取向。 以下幾種形式在不同應用場景的靈活性而供合理你選擇,不同的驅動器以及不同的運動控制原理可在不同的速度和斜坡等環境應用, 關注我們官網參考資料或咨詢我的運動控制技術專家是獲取AGV小車驅動設計知識的較好方法,因為不少人希望通過非正常途徑獲取我們的AGV小車設計這讓我們非...

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