智能AGV導航方式的創新與發展

2019年9月24日

  AGV機器人又名無人搬運機器人,它能夠實現無人駕駛,主要用于倉庫倉儲、物流運輸、廠內物料運送,在工業制造、汽車裝配、電力石化等行業得到廣泛的應用,此外AGV智能樓宇、智慧養老、數字機房等場所也有應用。

  智能AGV之所以能夠實現無人駕駛,主要是導航與導引的作用。目前AGV主要的導航方式有:坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、slam導航、GPS導航等。創新對于任何一家企業而言,都是尤為重要的,下面米克力美給大家分享智能AGV導航方式的創新與演進之路。

  階段:固定路徑

  AGV導航起源于美國,但在隨后的30年里,它在歐洲中發展迅速。早期AGV基本采用電磁制導方法,即AGV沿地面信號運行,AGV傳感器根據信號強度選擇電磁信號的頻率,為AGV提供指引。固定路徑AGV靈活性和智能型低.

  這個階段,計算機技術還沒有應用到AGV系統的管理和控制中,AGV應用場景也從早期的僅限于倉庫擴展到自動化工廠,并作為生產組件進入生產系統進行柔性生產線和汽車裝配線。

  第二階段:無線導航

  20世紀80年代,歐洲的AGV潮向美國涌入。許多美國公司通過技術引進和合資的方式掌握AGV技術。隨著計算機技術,計算機通信與識別技術開始逐漸要用到AGV的研究領域,AGV開始正朝著智能化方向發展。將無線導航技術(如激光導航,慣性導航等)引入到AGV系統中,大大提高了AGV系統的靈活性和準確性。

  第三階段:多種導航并存

  目前AGV導航正處于多種導航導引方式并存第三階段。一方面,傳統的制導方法仍被廣泛應用。根據前瞻產業研究院2018年整理的數據來看,磁導引、磁帶導引、色帶導引占AGV導航模式市場份額的74.5%。另一方面,二維碼導航、激光導航、slam導航慣性導航、gps導航等導航技術不斷創新。前景。此外,隨著市場需求的不斷變化,未來將有更多的導航方法。

  可以說是AGV技術發展的歷史,即AGV導航制導模式的發展史。隨著技術的變化和應用,agv導航已經從固定路徑導航(電磁導航)發展到半固定路徑導航(磁導航和光帶導航),再發展到自由路徑導航(如基于slam技術的無軌激光導航)。

  隨著導航技術的發展,AGV對特定標記的依賴性降低,對環境的適應性增強。眾所周知,國外的agv技術比國內要早很多年,這就導致了我國AGV技術與國外的差距很大。創新的道路是困難的,需要偉大的決心和勇氣。一方面,我們必須不斷深化AGV產品在傳統產業中的應用,鞏固現有市場,另一方面要開發新產品以適應新行業。與時俱進是昆川站在行業前列的關鍵。在AGV機器人應用市場不斷增多,市場應用環境和場景復雜多變、更多企業不斷涌現的形勢下,米克力美將不斷堅持創新更加注重創新和協作,力求不斷越和完善自我,為國產AGV發展繼續貢獻心力。

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