AMR 是什么?和AGV有什么區別

2021年1月5日

  AMR是Autonomous Mobile Robot的英文縮寫,也就是自主移動機器人。我們可以理解成工業AMR泛指能夠自主定位、自主導航的AGV,如米克力美的SLAM激光導航AGV,而傳統的需要鋪設磁條的AGV不屬于AMR。

  SLAM激光導航AGV(AMR機器人)能夠自主地識別環境的地圖,不需要依賴外部輔助定位設施,能夠自主導航,像人一樣聰明地走到目標地點。

SLAM激光導航AGV

  下面米克力美從應用效果方面對AGV和AMR(SLAM激光AGV)進行對比。

  1.部署難度。導引AGV小車的部署比較簡單,現在大多是貼磁條導引線,粘貼方便而且不易損壞,導引AGV軟件上的設置也比較簡單。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最為簡單,基于SLAM技術操作機器人繞著SLAM激光AGV(AMR)運行區域走兩圈繪制出環境地圖即可,然后在直觀的地圖上進行儲位編輯。

  2.多機協同。導引AGV小車的活動范圍受實體導引線的約束,多機在實體導引線上只能排隊,或者像火車軌道線那樣進行交通管制,協同效果差。SLAM激光AGV(AMR)則更為自由靈活,任何沒有障礙的區域都可以通行,多機協同效率高。

  3. 人機協同。SLAM激光AGV(AMR)由于擁有深度感知、動態路徑規劃和主動避障的能力,和傳統導航技術的AGV相比,還擁有人機協同的特性。而傳統的磁導航AGV在感知、路徑和避障上都較弱,在動態復雜的人機協同環境下難以適應。

  米克力美科技從2009 年開始AGV機器人的研發生產,是國內相對比較早的。米克力美SLAM激光AGV(AMR)可以在未知的環境中進行自主定位和導航,不需要預先鋪設任何軌跡,導航路線的更改非常方便,實時避障,自主能力和環境適應能力強。米克力美具備智能制造的智能物流全方位解決方案能力,助力制造業利用AGV小車等先進設備,提升效率,獲得更優的回報。

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