簡述AGV設計與開發及關鍵技術

2019年7月17日

  AGV的設計與研究涉及到機械設計、機械電子、控制技術、無線傳輸技術和電子技術等多個學科,是集光、機電、信息和計算機等一體的高科技產品。對于AGV搬運機器人而言,其性能如何主要體現在對導航路徑跟蹤的準確性、平穩性和對偏差糾正的快速性。然而這些指標通常AGV結構設計及控制器的開發水平息息相關。為了讓AGV小車能夠按照指定的路徑準確、平穩、快速的運行,AGV廠家通常需要對AGV總體機構,以及對AGV控制器的軟件和硬件系統進行設計與開發,并進行大量的測試實驗。

簡述AGV設計與開發及關鍵技術

  對于AGV的設計開發可從以下幾個方面來進行:

  1)AGVS配送系統和AGV車體結構的設計。

  2) AGV控制器硬件設計與開發。將AGV控制器按照實現的功能模塊化,對各個模塊進行硬件設計、開發,使其協調工作。

  3) AGV控制器軟件設計與開發。根據AGV實際運行的需要,設計并編寫相關軟件,優化軟件結構,實現了轉角數據測量、步進電機控制、速度控制、串口通信等功能。

  4) AGV相關實驗研究:進行AGV控制輔助實驗,對部分器件性能做測試并分析:驗證系統性能。

  在復雜的環境中不迷路,并且安全準確的到達目得地是AGV小車順利地完成各項任務前提條件。這就需要涉及到以下4個問題的解決:

  1) 如何從環境中得到AGV小車周圍的障礙物信息及其它相關信息。

  2) 如何根據內部及外部傳感器求回答AGV小車當前處于環境中的什么位置。

  3) 如何根據AGV小車的當前位置和當前信息確定行動策略。

  4)如何產生合適的驅動信號使AGV小車運動在預定的軌跡上。

  與上面4個問題相對應的技術分別為傳感器技術、自定位技術、規劃決策技術和運動控制技術。解決了上面的問題,AGV就可以在復雜環境中安全準確運行了。

  實時、安全、無碰撞地完成各項任務,是AGV小車較基本的功能。因此,在未知環境中自主導航與避障對智能移動機器人來說都具有重要的意義。米克力美專注AGV行業十多年,一直在不斷完善AGV小車的功能,在導航、控制、安全等關鍵技術方面取得了突破性進展。特別是米克力美的激光場景導航AGV,無需任何輔助設備,自主導航,自主定位,具備了當今智能移動機器人的技術特征,得到了行業的廣泛關注。

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