哪些方面反映出AGV智能化、多樣化發展趨勢?

  2021年5月18日

  隨著科學技術的不斷進步,機器人的技術得到快速發展,從發展趨勢看機器人朝著智能化和多樣化方向發展,作為自動搬運機器人AGV也不例外。今天,AGV生產廠家米克力美給大家分享,可以從哪些方面反映出AGV機器人智能化、多樣化的發展趨勢?

智能AGV機器人

  首先是AGV機器人的導航方面的變化,AGV導航方式從磁導航到二維碼導航,再到SLAM激光導航、視覺導航,AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低,且可以看出AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。

  智能AGV機器人采用先進的RV減速器及交流伺服電機,模塊結構可隨時結構升級,精密的差速運算,轉向好,自動識別彎道并減速,緊湊的結構確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強;并推動其機構向著模塊化、可重構方向發展,使得AGV機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小。

  其次就是以及的AGV機器人的控制系統,為了便于實現標準化和網絡化,控制系統將向PC機系統的開放型控制器方向發展,這樣使得標準化、網絡化水平逐漸提升,系統集成度得以提高;且采用模塊化結構,提高了系統的兼容性和擴展性,便于操作和遠程維修。

  在AGV機器人傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化,有些AGV機器人中除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,還應用了還會融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據,來輔助決策運動控制,大大提高了AGV機器人的作業性能和對環境的適應性。

  除此之外,米克力美還認為5G、AI、云計算、IoT等技術與AGV機器人的交互融合,將給AGV行業帶來翻天覆地的變化。在多學科共同發展后,未來也一定會有更高端的AGV技術出現。

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