米克力美:一文了解AGV控制器

2020年11月10日

  AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅動裝置、導向裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置等部分組成,其中AGV控制器是AGV小車的大腦,它主要實現AGV機器人的導航和運動控制及保障移動的安全和管理與診斷車輛。今天米克力美小編就帶大家了解AGV控制器。

AGV小車

  AGV控制器的選擇可以說是非常重要的,它的可靠穩定性直接影響了AGV小車應用的可靠穩定性。那我們怎么樣判斷AGV控制器的好壞呢?

  首先,要能滿足導航定位功能?,F在AGV應用上激光、視覺、二微碼、磁條、基站等等導航方式種類繁多,各種導航因傳感器技術的路線不同,每種導航方式各有其應用適配的局限性。

  其次,運動控制算法要豐富。在工業應用場景下,AGV小車需要面對各種非標定制場景,不同應用需求和負載情況的底盤會有不同的運動驅動模型,如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅差速、四驅差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等,因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。

  最后,AGV控制器要具備強大的二次開發功能?,F在的柔性物流系統對AGV小車的智能化要求越來越高,除了精準mm級別的移動定位外,AGV要具備例如:棧板識別、3D視覺避障、料籠識別等功能。此外,好的AGV控制器,能夠通過技術能力,讓更多的用戶,可以簡單、方便和快捷的使用控制器產品,實現各種類別的AGV機器人。

  深圳市米克力美科技有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的AGV廠家,為制造業提供柔性制造與自動物流系統解決方案。米克力美自主研發的AGV控制系統能與生產協同,實時監控,可與ERP、MES、WMS對接,并與PLC、呼叫盒、光電開關和自動貨梯等物聯網設備通訊,獲取訂單信息,結合生產節拍,實現端到端的物流運輸和銜接,助力制造業實現智能制造及柔性生產。

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